羅托克電動執(zhí)行器的操作過程

羅托克電動執(zhí)行器的4~20 mA的直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、檔板等控制機構，以實理自動控制。羅托克電動執(zhí)行器與氣動執(zhí)行器一樣，是控制系統(tǒng)中的一個重要部分，接收來自控制器。

羅托克電動執(zhí)行器的工作過程是內(nèi)置伺服放大器將由控制器來的輸入信號與位置反饋信號進行比較，當無信號輸入時，由于位置反饋信號也為零，放大器無輸出，電機不轉；如有信號輸入，且與反饋信號比較產(chǎn)生偏差，使放大器有足夠的輸出功率，驅動伺服電動機，經(jīng)減速后使減速器的輸出軸轉動，直到與輸出軸相連的位置發(fā)送器的輸出電流與輸入信號相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。實現(xiàn)了輸入電流倍號與輸出轉角的轉換。位置發(fā)送器是能將執(zhí)行機構輸出軸的位移轉變?yōu)?~20mA DC反饋信號的裝置，主要部分是差動變壓器。

羅托克電動執(zhí)行器有角行程、直行程和多回轉等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0°~90°)，這種羅托克電動執(zhí)行器適用于操縱蝶閥、球閥、風門擋板之類的旋轉式控制閥。羅托克電動執(zhí)行器接收輸入的直流電流信號后，使電動機轉動，然后經(jīng)減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、套筒、二通等各種控制閥和其他直線式控制機構。羅托克多回轉電功執(zhí)行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截業(yè)閥等多轉式閥門，由于電機功率比較大，zui大的有幾十千瓦，一般多用作操作和遙控。

羅托克電動執(zhí)行器的角行程電動執(zhí)朽機構主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電功機、減速器、位置發(fā)送器和操縱器組成。智能型電動執(zhí)行器由三相伺服電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在減速箱中，具有手動/自動切換機構。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪.通過離合器帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執(zhí)行機構時，手動/自動切換機構自動回落，離合路和蝸輪相嚙合，由三相電動機驅動空心輸出軸。同時在電動機驅動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心軸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/p>